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J-GLOBAL ID：201102281701692380   整理番号：11A0302198

手動による倒立棒の安定化制御における個人差・習熟度の獲得とカオス・エントロピ解析(ニューロ制御器とファジィ制御器の同定器としての比較)

著者 (3件)： 川副嘉彦 (埼玉工大) ,  石川恵介 (埼玉工大) ,  太田智洋 (坂本工業)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.623  発行年： 2010年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間オペレータによる倒立振子の安定化制御挙動を実測時系列データから同定したニューロ制御器およびファジィ制御器を用いたシミュレーション結果は,実測結果と同様に,カオス性と無秩序さの程度(エントロピーの割合)が大きく,試行回数を重ねると運動の自由度が増大し,無秩序さの程度が低減する。本論文は,不安定系の安定化操作における人間オペレータの技量の個人差と習熟度の同定について吟味し,ファジィ制御器は習熟の初期段階の同定に,ニューロ制御器は習熟のレベルが高い段階の同定に適していることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *倒立振り子 ,  人間 ,  人間機械系 ,  制御 ,  個体差 ,  性質 ,  カオス ,  エントロピー ,  *ファジィコントローラ ,  自由度 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *安定化制御 ,  個人差 ,  習熟度 ,  ファジィ制御器

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (11件)： 手動 ,  棒 ,  安定化制御 ,  個人差 ,  習熟度 ,  獲得 ,  カオス ,  エントロピ解析 ,  ニューロ制御 ,  ファジィ制御器 ,  同定