文献

J-GLOBAL ID：201102282574482165   整理番号：11A1092456

今後の難病対策のあり方について 神経・筋難病患者が装着するロボットスーツHALの医学応用に向けた進捗,期待される臨床効果

Clinical trial of robot suit HAL technology for neuromuscular intractable rare diseases

著者 (1件)： 中島孝 (新潟病院)
資料名： 保健医療科学  (Journal of the National Institute of Public Health)
巻： 60  号： 2  ページ： 130-137  発行年： 2011年04月 
JST資料番号： F0799A  ISSN： 1347-6459  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： HAL(Hybrid assistive limb)は四肢に...

シソーラス用語： ヒト ,...

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分類 (3件)： 神経の基礎医学  (GN01020W) ,  運動器系の基礎医学  (GG01020B) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (15件)：

• [1] 中島孝. 難病におけるQOL研究の展開. 保健の科学.2009 ; 51(2) : 83-92.
• [2] Okamura J, Tanaka H, Sankai Y. EMG-based prototype powered. Assistive system for walking aid. ASIAAR'99. 1999. p. 229-34.
• [3] Hayashi T, Kawamoto H, Sankai Y. Control method of robot suit HAL working as operator's muscle using biological and dynamical information. IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005). 2005.
• [4] Suzuki K, et al. Intention-based walking support for paraplegia patients with Robot Suit HAL advanced robotics. 2007 ; 21(29) : 1441-69.
• [5] Clynes M.E, Kline NS. Cyborgs and space. Astronautics. 1960 September : 29-33.

タイトルに関連する用語 (11件)： 難病 ,  対策 ,  神経 ,  筋 ,  難病患者 ,  ロボット ,  スーツ ,  HAL ,  医学応用 ,  期待 ,  臨床効果