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J-GLOBAL ID：201102284182672384   整理番号：11A1554980

アクティブビジョンに基づく知的自動車のための道路追跡システム

A Road Following System for Intelligent Vehicles Based on Active Vision

著者 (3件)： Zhang Yuteng (Dep. of Automation, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai) ,  Yang Ming (Dep. of Automation, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai) ,  Wang Chunxiang (Res. Inst. of Robotics, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 44  号： 8  ページ： 1042-1045,1050  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1060A  ISSN： 1006-2467  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： アクティブビジョン方法を,搭載カメラの視野を拡大するために,都市環境道上にある知的自動車の制御において用いた。盤層と傾斜装置の角度を,車道を画像の中央に保つために,車道および自動車の間の相対位置に従ってセットした。自動車座標系および画像座標系間の対応する関係性を,実時間で解析して,評価した。アクティブビジョンシステムがより高い道路-追跡精度およびより少ない画像の失われた比率を有するという結論を,アクティブビジョンシステムと伝統的ビジョンシステムの間で比較実験で示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *アクティブビジョン ,  *トラッキング装置 ,  自動車 ,  比較試験 ,  都市環境 ,  位置 ,  装置 ,  時間 ,  性質
準シソーラス用語： *追跡システム ,  比較実験 ,  相対位置 ,  傾斜装置 ,  実時間 ,  関係性

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： アクティブビジョン ,  自動車 ,  道路 ,  追跡システム