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J-GLOBAL ID：201102284409886920   整理番号：11A0164030

FASTにおける4ケーブル駆動パラレルマニピュレータの寸法最適化設計

Dimensional Optimization Design of the Four-Cable-Driven Parallel Manipulator in FAST

著者 (4件)： YAO Rui (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  TANG Xiaoqiang (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  WANG Jinsong (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  HUANG Peng (Tsinghua Univ., Beijing, CHN)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 15  号： 6  ページ： 932-941  発行年： 2010年12月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ケーブルの張力と剛性の点で制約条件の作業空間の要件を満たすために,4ケーブル駆動パラレルマニピュレータの寸法を最適化することについて述べた。剛性解析のための実験法を示した。FAST(五百メートル開口球面電波望遠鏡)におけるフィード支援システムを構築するための一組の最適化寸法によって寸法最適化を実現した。

シソーラス用語： *電波望遠鏡 ,  *マニピュレータ ,  最適設計 ,  剛性 ,  ケーブル ,  張力 ,  作業空間 ,  最適化 ,  制約条件
準シソーラス用語： ケーブル張力 ,  *パラレルマニピュレータ

分類 (1件)： その他の通信応用  (ND15000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： FAST ,  ケーブル ,  パラレルマニピュレータ ,  最適化設計