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J-GLOBAL ID：201102285503688128   整理番号：11A0978961

弾力性のある鰭を持った魚ロボットの開発

Development of fish-like robot with elastic fin

著者 (3件)： TAKESUE Naoyuki (Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN) ,  HATA Youichi (Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN) ,  SEKIYA Tatsuhiko (Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 38  号： 3  ページ： 252-257  発行年： 2011年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単一の弾力性のある尾鰭の振動により滑らかに前進させ,尾鰭の振動数と形状によって推進速度を変化させる魚ロボットを開発した。剛体リンクで構成しそのジョイントを動かす従来の方式に比べて,開発した弾性体構造は駆動ジョイントの数と全体のエネルギー消費を減らせる。流体で囲む5リンクモデルの簡単なシミュレータによるシミュレーションの結果から,鰭の長さ,幅,厚さ,および材料特性によって推進速度に違いが出ることがわかった。また,速度の絶対値に違いはあるものの,別に行った4種類の鰭形状に関する遊泳実験と同様の傾向を示した。

シソーラス用語： *ロボット ,  弾性 ,  鰭 ,  エネルギー ,  水中装置 ,  推進性能 ,  シミュレータ ,  速度
準シソーラス用語： *魚ロボット ,  弾力性 ,  低エネルギー ,  尾鰭 ,  遊泳速度

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 弾力性 ,  鰭 ,  魚 ,  ロボット ,  開発