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J-GLOBAL ID：201102285696351664   整理番号：11A1754741

産業用ロボットのためのプログラミングの方法の最近の進歩

Recent progress on programming methods for industrial robots

著者 (5件)： PAN Zengxi (Fac. of Engineering, Univ. of Wollongong, Wollongong, NSW 2522, AUS) ,  POLDEN Joseph (Fac. of Engineering, Univ. of Wollongong, Wollongong, NSW 2522, AUS) ,  LARKIN Nathan (Fac. of Engineering, Univ. of Wollongong, Wollongong, NSW 2522, AUS) ,  VAN DUIN Stephen (Fac. of Engineering, Univ. of Wollongong, Wollongong, NSW 2522, AUS) ,  NORRISH John (Fac. of Engineering, Univ. of Wollongong, Wollongong, NSW 2522, AUS)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 28  号： 2  ページ： 87-94  発行年： 2012年04月 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動フレキシブル生産セルは,現在のグローバルな市場の状態において中小企業にとって魅力的な可能性を持つが,プログラミングの複雑さは,中小企業が産業用ロボットを使って自動化することを妨げる主なハードルの1つとして残る。本稿では,オンラインプログラミング,オフラインプログラミング(OLP),拡張現実感(AR)を使ったプログラミングを含む産業用ロボットのプログラミングに関する近年の研究の進歩の包括的レビューを提供した。より強力な3D CAD/PLMソフトウェア,コンピュータビジョン,センサ技術等の開発で,中小企業に適した新しいプログラミング法が近い将来実現することが期待されている。Copyright 2011 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *計算機プログラミング ,  *自動プログラミング ,  プログラミング環境 ,  プログラミングシステム ,  モデル ,  プログラミング言語 ,  プログラム学習 ,  機械学習 ,  学習アルゴリズム
準シソーラス用語： *ロボットプログラミング ,  プログラミングモデル

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 産業用ロボット ,  プログラミング