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J-GLOBAL ID：201102285815929807   整理番号：11A1201466

多重UAVsの広域ターゲット探索のための拡張型探査マップ方式

Extended search map approach for multiple UAVs wide area target searching

著者 (3件)： PENG Hui (Inst. Of Command Automation, PLA Univ. Of Sci. and Technol., Jiangsu, Nanjing) ,  SU Fei (School of Mechanical Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technol., Hunan, Changsha) ,  SHEN Lin-cheng (School of Mechanical Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technol., Hunan, Changsha)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 32  号： 4  ページ： 795-798  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 多重無人の航空ロケット(UAVs)の広域ターゲット探索は,協力的制御の重要な研究範囲であった。一般的探査マップの調整可能性を向上するために,デジタルホルモン機構に基づく拡張探査マップ(ESM)方式を提案した。ホルモン拡散機構を探査マップの更新へと誘導して,本方法は,デジタルホルモンとターゲット確実性の混合情報構造を構築した。ESMを用いて,後退している水平対策ベースのリアルタイム経路計画方法を提案した。シミュレーション結果は,このESMが一般的探査マップより良い協調可能性を提供して,それが多重UAVs広域ターゲット探索にとって有効な方式であることを実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ターゲット ,  *地図 ,  捜索 ,  方式 ,  多重化 ,  型 ,  シミュレーション ,  時間 ,  ホルモン
準シソーラス用語： *マップ ,  探索 ,  多重 ,  リアルタイム

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 多重 ,  広域 ,  ターゲット ,  探索 ,  拡張 ,  探査 ,  マップ