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J-GLOBAL ID：201102287112505170   整理番号：11A1539795

人型ロボット制御のための押し動作における自他身体操作スキルの計測と解析

著者 (3件)： 尾形邦裕 (東大 大学院) ,  國吉康夫 (東大 大学院) ,  甲野善紀 (松聲館)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.1N2-6  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットに期待される様々なタスクの一つに他者の身体を移乗・運搬するタスクがある。他者の身体を操作するタスクをヒューマノイドロボットで実現するために,他者の身体を操作する人の運道の計測と解析を行う。本研究では他者を押す動作を扱い,特に高度なスキルを得るために甲野善紀氏に実験協力を得た。解析結果から,押し動作では手の握りによる腕部の運動拘束と体幹部の運動誘導が肝要であることがわかり,これをシミュレーションによって検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *制御 ,  *動作分析 ,  *行為 ,  シミュレーション ,  腕 ,  技術
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  *ロボット制御 ,  *押し動作

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人型ロボット ,  身体 ,  スキル ,  計測 ,  解析