文献

J-GLOBAL ID：201102287197450123   整理番号：11A0469666

メタモルフ連鎖及びその進化機構における位相変化のトポロジー及び拘束解析

Topology and Constraint Analysis of Phase Change in the Metamorphic Chain and Its Evolved Mechanism

著者 (4件)： ZHANG Ketao (Univ. London, London, GBR) ,  ZHANG Ketao (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN) ,  DAI Jian S. (Univ. London, London, GBR) ,  FANG Yuefa (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN)
資料名： Journal of Mechanical Design  (Journal of Mechanical Design)
巻： 132  号： 12  ページ： 121001.1-121001.11  発行年： 2010年12月 
JST資料番号： H0960A  ISSN： 1050-0472  CODEN： JMDEDB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 折り紙から抽出したメタモルフ運動対偶,これを進化させたメタモルフ連鎖機構,また更に新しいメタモルフパラレル機構について報告した。先ずメタモルフ機構のトポロジー表現と言う一般的問題を始点として,トポロジー的変形を表現するための基本的行列演算を統合した。位相行列及び拡張隣接行列を開発して,進化過程におけるメタモルフ機構のトポロジー状態及び形態を表現した。メタモルフ運動対偶は,可動性変動の能力を備えているので,リンク付加によるトポロジー位相変動に対応した異なる運動パターンを生成可能である。次に,メタモルフ連鎖機構のトポロジー的変動を追究し,構造進化に対応したトポロジー的下部位相を列挙した。メタモルフ連鎖機構を連鎖脚として用い,位相変動及び姿勢切換を遂行可能なマルチループ・メタモルフ機構を構築した。拘束配置及び寸法拘束が誘起する分岐運動を,スクリュー理論により解析した。

シソーラス用語： 紙 ,  *位相シフト ,  リンク機構 ,  位相幾何学 ,  行列 ,  *拘束 ,  パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *スクリュー理論 ,  トポロジー ,  トポロジー変化 ,  パラレル機構 ,  *メタモルフ機構 ,  行列演算 ,  折り紙 ,  分岐現象 ,  隣接行列

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  グラフ理論基礎  (IA02020S) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 連鎖 ,  進化 ,  位相変化 ,  トポロジー ,  拘束 ,  解析