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J-GLOBAL ID：201102290020848624   整理番号：11A0121752

伝搬一致によるロバスト性で正確な基礎行列の推定

Robust and accurate fundamental matrix estimation with propagated matches

著者 (3件)： WAN Yanli (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN) ,  MIAO Zhenjiang (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN) ,  TANG Zhen (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN)
資料名： Optical Engineering  (Optical Engineering)
巻： 49  号： 10  ページ： 107002.1-107002.7  発行年： 2010年10月 
JST資料番号： B0577B  ISSN： 0091-3286  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 十分かつ正確な一致点によって二つの異なる視野から基礎行列を正確に推定するロバスト性の方法を提案した。この方法は,まず視野の異なる画像対からアフィン不変特徴一致点を検出し,基礎行列を初期推定する。伝搬過程と新しい一致費用関数にアフィン逐次最適化モデルを導入して一致点を画素以下のレベルでより正確に検出する。次に,伝搬一致点から自己適応ランダムサンプルコンセンサスと事後確率に基づく一致点のリサンプリングモデルに基づいて基礎行列を推定し,最適化(再推定)する。このアルゴリズムを様々な種類の実際の画像で試験した結果,このアルゴリズムが異常値に対して極めてロバスト性であり,基礎行列を正確に推定できることをが分かった。

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,  *推論マシン ,  *行列 ,  不変性 ,  ロバスト性 ,  視野 ,  特徴抽出 ,  アフィン幾何学 ,  推定 ,  費用関数 ,  最適化手法 ,  事後確率 ,  信号標本化 ,  計算機アルゴリズム ,  パターンマッチング ,  伝搬関数
準シソーラス用語： *基礎行列

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 伝搬 ,  ロバスト性 ,  基礎行列 ,  推定