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J-GLOBAL ID：201102290607349906   整理番号：11A1273716

ANFISおよび多重モデルに基づく一群の非線形システムの適応制御法

Adaptive control method for a class of nonlinear systems based on ANFIS and multiple models

著者 (3件)： Zhang Yajun (Key Lab. of Integrated Automation of Process Ind., Ministry of Education, Northeastern Univ.) ,  Chai Tianyou (Res. Center of Automation, Northeastern Univ., Liaoning, Shenyang) ,  Fu Yue (Key Lab. of Integrated Automation of Process Ind., Ministry of Education, Northeastern Univ.)
資料名： Huagong Xuebao  (Huagong Xuebao)
巻： 61  号： 8  ページ： 2084-2091  発行年： 2010年 
JST資料番号： E0215B  ISSN： 0438-1157  CODEN： HUKHAI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 適応型ネットワークベースファジイ推論システム(ANFIS)と多重モデルに基づく適応制御方式を,不安定ゼロ-動力学を持つ一群の不確実離散時間非線形システムのために提案する。方法は,線形ロバスト適応コントローラ,ANFISを用いる非線形適応コントローラおよびスイッチングメカニズムで構成される。線形コントローラが入出力シグナルの有界性を保証し,非線形コントローラがシステムの性能を改善する。スイッチングスキームを用いて,改良性能と安定性が同時に達成される。ANFISを補償として使用するとき,本論文において,初めて連続的で,単調で,可逆性の1対1のマッピングを用いて,モデル化されていない動力学の非小型デフィニションドメインを有界クローズセットに移した。その結果,ANFISの普遍的近似法の特性を保証できる。さらに,ANFISはニューラルネットワークの比較的低い収束速度にうまく取り組むことができ,ネットワークが極小値にトラップされる可能性を避け,それによって制御効果を向上する。補助定理が確立され,閉ループ系の安定性と収斂性の解析を理論的に証明される。最後に,シミュレーション結果を比較することによって,提案方法の有効性が説明される。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *適応制御 ,  ファジィ推論 ,  モデル ,  離散時間系 ,  ロバスト制御 ,  ニューラルネットワーク ,  閉ループ系 ,  シミュレーション ,  非線形系 ,  *人工知能システム ,  スイッチング
準シソーラス用語： *ANFIS ,  多重モデル ,  非線形システム

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ANFIS ,  多重モデル ,  一群 ,  非線形システム ,  適応制御