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J-GLOBAL ID：201102293461078777   整理番号：11A1195323

遠隔ロボット運動のリアルタイム三次元モニタリングに関する研究

Study on real-time 3D monitoring of telerobot movement

著者 (5件)： Cao Wenming ,  Wang Yaonan ,  Yin Feng ,  Wu Xiru ,  Xia Hanmin
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 31  号： 4  ページ： 727-735  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 運動モニタリングにおける一般的遠隔ロボットの欠点に照準を定め,遠隔ロボット運動の新しいリアルタイム三次元モニタリング法を提示した。最初に,仮想三次元メッシュモデルを遠隔ロボットの輪郭に基づいて作成し,遠隔ロボットの内部関節と他の移動機構に従って,メッシュモデルに埋め込んだ骨組みモデルを構築した。遠隔ロボットの運動学モデルを仮想骨組みモデルに適用して,遠隔ロボットと骨組みモデルとの運動学的一貫性を,座標と数学モデル変換を通して達成した。遠隔ロボットの運動データを無線送信を通してモニタリングターミナルの受信機に送信し,運動データを,骨組みモデルの運動を制御する可動型指示に変換した。同時に,骨組みモデルの運動が仮想ロボットの運動を駆動して,三次元モデルが同期アニメーションを生み出して,遠隔ロボット運動の三次元モニタリングを達成した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *監視 ,  時間 ,  ロボット ,  三次元 ,  モデル ,  変換 ,  数学モデル ,  ターミナル
準シソーラス用語： *モニタリング ,  リアルタイム ,  メッシュモデル ,  骨組モデル ,  モデル変換

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  運動 ,  リアルタイム ,  モニタリング ,  研究