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J-GLOBAL ID：201102293786004656   整理番号：11A1028593

ソフトロープ吊りプラットフォームに固定した光電子工学システムの動力学解析

Dynamics Analysis of Opto-electronic System Fixed on Soft-rope Hanged Platform

著者 (4件)： YU Wei (Inst. of Optics and Electronics Chinese Acad. of Sciences, Sichuan, Chengdu) ,  MA Jia-guang (Inst. of Optics and Electronics Chinese Acad. of Sciences, Sichuan, Chengdu) ,  LIU Xing-fa (Inst. of Optics and Electronics Chinese Acad. of Sciences, Sichuan, Chengdu) ,  BAO Qi-liang (Inst. of Optics and Electronics Chinese Acad. of Sciences, Sichuan, Chengdu)
資料名： Guangdian Gongcheng  (Guangdian Gongcheng)
巻： 37  号： 2  ページ： 7-15  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2092A  ISSN： 1003-501X  CODEN： GUGOEC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 光電子工学システム精度指示を行なうために,姿勢安定具でソフトロープ吊りプラットフォームに固定した水平光電子工学システムの構造を提示する。このシステムのパーツの運動学的関係に従い,いくつかの方式でシステムのトポロジカル構造を記述した。例えば,チャネルベクトルのマトリックスや束縛力要素のマトリックスなどについて記述した。摩擦トルク,プラットフォーム姿勢制御トルク,その他の外乱トルクについて検討した。Lagrange方式を使用してマルチボディシステム動的モデルを構築した。シミュレーションを行い,方位角のプラットフォームの任意回転と視線(LOS)指向精度に対する吊り水平面における振り子による影響を研究した。プラットフォーム姿勢制御器は,指摘制御器が強く抗ひねりシステムの作動が良いときには不要であると結論することができた。さらに,振り子はLOSの方位角と水平角を結合することになるであろう。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *計算機システム ,  オプトエレクトロニクス ,  システム ,  索 ,  ソフトウェア ,  動力学 ,  行列
準シソーラス用語： *プラットフォーム【計算機】 ,  光電子工学 ,  ロープ ,  ソフト ,  マルチボディシステム ,  マトリックス【行列】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： ソフト ,  ロープ ,  プラットフォーム ,  光電子工学 ,  動力学 ,  解析