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J-GLOBAL ID：201102294196513527   整理番号：11A0879474

ハードウェアインザループ型シミュレーションを用いたトラクタセミトレイラ上の完全及び部分的安定性システムの評価

Evaluation of Full and Partial Stability Systems on Tractor Semi Trailer Using Hardware-in-the-Loop Simulation

著者 (1件)： CHAN Brendan (Bendix Commercial Vehicle Systems LLC)
資料名： SAE International Journal of Commercial Vehicles  (SAE International Journal of Commercial Vehicles)
巻： 3  号： 1  ページ： 22-31  発行年： 2010年 
JST資料番号： W2272A  ISSN： 1946-391X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電子的安定性制御(ESC)はSUVや軽トラックを含む小型乗用車の運転者の制御保持支援に効果的であることが知られている。ESCはオーバステアあるいはアンダーステア条件での運転者の運転制御を最適に行う。このような安定性システムの大型車両への適用は貨物のコスト,車両の運転寿命及び車両の損傷可能性を考慮に入れた場合に大きな有利性を期待できる。そこで不確実な運転条件に直面した運転者の制御支援性能について調査した。ハードウェアインザループ型シミュレーションを用いてトラクタ-トレイラ上の完全及び部分的安定性システムの効果の評価結果を示した。傾斜路操縦の結果によるとトレイラのロール安定性システムは転覆防止のための安全対策を提供できることを示している。

シソーラス用語： シミュレータ ,  シミュレーション ,  ハードウェア ,  *セミトレーラトラクタ ,  走行安定性 ,  システム評価 ,  操舵装置 ,  運転者 ,  制御 ,  ランプウエイ ,  走行試験 ,  運動制御
準シソーラス用語： *ハードウェアインザループ ,  *ロール安定化制御 ,  運転制御

分類 (3件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V) ,  トラクタ,トレーラ  (QG05040J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ハードウェアインザループ ,  シミュレーション ,  安定性 ,  評価