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J-GLOBAL ID：201102295303234837   整理番号：11A0984843

二足歩行ロボット源兵衛に学ぶ硬柔自在の身体操法とつまずきにくい・転びにくい歩行

著者 (3件)： 川副嘉彦 (埼玉工大) ,  中川慎理 (埼玉工大) ,  高野悠人 (埼玉工大)
資料名： 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM)  (LIFE講演予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1C3-1  発行年： 2010年09月18日 
JST資料番号： L2893C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 会議録記事  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 不安定が自然な動きをつくるというシンプルな非線形最適制御の原...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 身体操法 ,...

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分類 (1件)： 生体工学一般  (EL01000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 二足歩行ロボット ,  身体 ,  歩行