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J-GLOBAL ID：201102295314184947   整理番号：11A0563526

固体アクチュエータにおけるヒステリシス及びクリープ非線形性の適応補償

Adaptive Compensation of Hysteretic and Creep Non-linearities in Solid-state Actuators

著者 (3件)： PESOTSKI Dennis (Saarland Univ., Saarbruecken, DEU) ,  JANOCHA Hartmut (Saarland Univ., Saarbruecken, DEU) ,  KUHNEN Klaus (Robert Bosch GmbH, Stuttgart, DEU)
資料名： Journal of Intelligent Material Systems and Structures  (Journal of Intelligent Material Systems and Structures)
巻： 21  号： 14  ページ： 1437-1446  発行年： 2010年09月 
JST資料番号： W0165A  ISSN： 1045-389X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 圧電アクチュエータや磁歪アクチュエータの様な固体アクチュエータの欠点であるヒステリシス特性,非線形性を補償する方法としてPrandtl-Ishlinskii法に基づく適応補償を提案した。固体アクチュエータのヒステリシス及びクリープ非線形性のモデル化,逆フィルタを用いた適応同定法を説明した。圧電位置決め装置に提案法を適用しアクチュエータ非線形性のオンライン補償が可能な事を示した。

シソーラス用語： *圧電材料 ,  *アクチュエータ ,  磁気歪材料 ,  固体素子 ,  ヒステリシス ,  非線形性 ,  クリープ ,  モデリング ,  フィルタ ,  位置決め装置 ,  性能試験 ,  *補償装置
準シソーラス用語： 固体アクチュエータ

分類 (2件)： 圧電デバイス  (NC03110I) ,  その他の電子回路  (NC05090X)

タイトルに関連する用語 (7件)： 固体 ,  アクチュエータ ,  ヒステリシス ,  クリープ ,  非線形性 ,  適応 ,  補償