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J-GLOBAL ID：201102295947750844   整理番号：11A1276461

ほ場における農作物収穫ロボットのための視覚センサの設計と実験

Design and Experiments of Vision Sensor for Harvest Robots in Field

著者 (3件)： Li Li (School of Manufacturing Sci. and Engineering, Sichuan Univ., Chengdu) ,  Yin Guofu (School of Manufacturing Sci. and Engineering, Sichuan Univ., Chengdu) ,  Liu Keqi (School of Computer Sci. and Technol., Southwest Sci. & Technol. Univ., Mianyang)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 41  号： 5  ページ： 152-157,136  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 農作物収穫ロボットのためにコンピュータビジョンにおける再認識と位置決めの要求を標的に,埋め込み型視覚センサー,1,3百万画素CMOS画像チップ,開放型構造のMCU,屋外光変化の問題を解決するためのエキスパートデータベース輝度-適応モジュールを包含して設計した。2つの感応器を用いてマスター子装置構造によって調整した両眼視センサーシステムを構築した。画像セグメンテーションと距離測量のアルゴリズムを用いて収穫対象の位置デ-タを得た。両眼視センサーシステムは滑らかに,そして,確実に作動した。性能試験は,同定の成功率は96%であり,測定対象に熟成トマトを使用すると測定誤差は±12mm以内であり,測定距離限界は機械ピックアーム範囲にあった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *収穫 ,  ロボット ,  視覚センサ ,  コンピュータビジョン ,  セグメンテーション ,  画像処理 ,  アルゴリズム ,  データベース ,  モジュール
準シソーラス用語： *農作物収穫 ,  画像セグメンテーション

分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： ほ場 ,  農作物収穫 ,  ロボット ,  視覚センサ ,  設計 ,  実験