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J-GLOBAL ID：201102296070784749   整理番号：11A1790708

防災・減災基盤技術 2 非常時通信網構築技術 2-4 情報収集用災害対応ロボットのための通信技術開発

2: Technologies for Emergency Communication Networks: 2-4: Development of Communication Technology for Search and Rescue Robots

著者 (2件)： 羽田靖史 (情報通信研究機構) ,  滝澤修 (情報通信研究機構)
資料名： 情報通信研究機構季報  (Review of the National Institute of Information and Communications Technology)
巻： 57  号： 1/2  ページ： 109-127  発行年： 2011年10月24日 
JST資料番号： F0415A  ISSN： 1349-3191  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 既存の無線アドホック通信が有する帯域不足,信頼性低下,遅延増加,端末位置の制限等の問題点を解決する有線・無線ハイブリッドアドホックネットワークを提案・設計し,シミュレーションにより有効性の確認を行った。またこれを災害対応ロボット群の長距離遠隔操縦に適用するため,実システムを試作した上で地下街等において実証実験を行い,約700mの長距離遠隔操縦を実現した。これにより,従来困難であった危険区域の長距離探索活動が可能になった。(著者抄録)

シソーラス用語： *アドホックネットワーク ,  知能ロボット ,  *情報収集 ,  *遠隔制御 ,  地下街 ,  実証実験 ,  通信 ,  危険区域
準シソーラス用語： *災害救助ロボット ,  長距離通信

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• 1 羽田他,“地下鉄構内での無線通信を用いた移動ロボットの遠隔操縦実験”Robomec2008, 2P2-A06, Jun.5-7, 2008.
• 2 羽田他“アドホックメッシュネットワークを用いた移動ロボット群の長距離遠隔操縦,”第14回ロボティクスシンポジア, 2009.
• 3 Koichi Gyoda, et. Al., "Performance Analysis of the Network Model and Scenarios for the Search Robot Rescue System," SICE 2007, 3B16-4, pp.2677-2681, Kagawa, 2007.
• 4 Koichi Gyoda, et Al., "Performance Analysis of the Network Models for the Search Robot Rescue System in the Closed Spaces," SSRR2007, 21S7, Sep.27-29, 2007.
• 5 滝澤修,“はじめに ~防災・減災基盤技術グループが目指したこと~,”情報通信研究機構季報本特集号, 1, 2011.

タイトルに関連する用語 (10件)： 防災 ,  減災 ,  基盤技術 ,  通信網 ,  構築 ,  情報収集 ,  災害対応 ,  ロボット ,  通信技術 ,  開発