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J-GLOBAL ID：201102299422784425   整理番号：11A0898554

遊星歯車式車輪型階段-クライミング車椅子の障害物に打ち勝つ可能性解析

Obstacle surmounting capability analysis of planetary wheeled stairs-climbing wheelchair

著者 (3件)： WU Chang-lin (School of Mechanical Engineering,Huazhong Univ. of Sci. and Technol., Hubei, Wuhan) ,  JIN Qiang (School of Mechanical Engineering,Huazhong Univ. of Sci. and Technol., Hubei, Wuhan) ,  ZHAO Qing (School of Mechanical Engineering,Huazhong Univ. of Sci. and Technol., Hubei, Wuhan)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 27  号： 1  ページ： 48-53  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 遊星歯車式車輪型階段-クライミング車椅子の障害物を横切る可能性を決定するために,「半分制御された」遊星歯車式車輪が垂直障害物を乗り越えることができる高さと遊星歯車式車輪の構造パラメータの間関係を簡略機械モデルによって解析した。また,それが登ることができるより高い垂直障害物に出くわしている間,「半分制御された」遊星歯車式車輪の障害物を乗り越える可能性と遊星歯車式車輪の伝達比率の間の関連をはっきりと解析して,このように,「半分制御された」遊星歯車式車輪が乗り越えることができた垂直障害物の最大高さを得た。星型車輪と遊星歯車式車輪の可変階段クライミング車輪の打ち勝つ可能性についても本論文において同様に解析した。さらに,理論的解析のいくつかのケースに関するシミュレーション解析を,ADAMSソフトウェアを用いて実施した。解析の結果は,理論的誘導が高信頼であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *スポーツ ,  *レクリエーション ,  遊星歯車 ,  障害物 ,  車椅子 ,  可能性 ,  階段 ,  車輪 ,  解析 ,  型
準シソーラス用語： *クライミング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 遊星歯車 ,  車輪 ,  階段 ,  クライミング ,  車椅子 ,  障害物 ,  可能性 ,  解析