文献

J-GLOBAL ID：201102299522672918   整理番号：11A1281128

目標捕捉工程における宇宙ロボットの衝撃運動に関する解析

Analysis on Impact Motion of Space Robot in the Object Capturing Process

著者 (4件)： Chen Gang (School of Automation, Beijing Univ. of Posts and Telecommunications, Beijing) ,  Jia Qingxuan (School of Automation, Beijing Univ. of Posts and Telecommunications, Beijing) ,  Sun Hanxu (School of Automation, Beijing Univ. of Posts and Telecommunications, Beijing) ,  Hong Lei (School of Automation, Beijing Univ. of Posts and Telecommunications, Beijing)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 32  号： 3  ページ： 432-438  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 衝撃運動解析アルゴリズムを,目標捕捉工程における宇宙ロボットの衝撃に照準を定めて提示した。宇宙ロボットの運動学とダイナミックモデルに基づいて,衝撃ダイナミックモデルを,衝突工程の衝撃原理を用いて築いた。特異的衝突モデルに関して,宇宙ロボットと目標の間の衝突検出を,解析的幾何学によって達成して,後衝突運動解析アルゴリズムを設計した。最後に,このアルゴリズムの正当性と適応性を,シミュレーションと実験によって証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,  *捕獲 ,  目標設定 ,  衝撃 ,  工程 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  動作分析 ,  検出
準シソーラス用語： *捕捉 ,  目標 ,  運動解析 ,  衝突検出

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 目標 ,  捕捉工程 ,  宇宙 ,  ロボット ,  衝撃 ,  運動 ,  解析