特許
J-GLOBAL ID：201103000135702505
ロボットハンドのチルト機構
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (8件)：
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 渡邊 隆
, 青山 正和
, 鈴木 三義
, 松冨 豊
, 西 和哉
, 村山 靖彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-246745
公開番号（公開出願番号）：特開2001-071291
特許番号：特許第4253945号
出願日： 1999年08月31日
公開日（公表日）： 2001年03月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】ロボット本体に第一の回転軸回りに揺動自在に連結されたロボットハンドによって把持した搬送物を、該搬送物の把持する前の状態に対して傾斜した状態に保持して搬送するロボットハンドのチルト機構において、
前記ロボット本体または前記ロボットハンドのいずれか一方に第二の回転軸回りに回転可能に設けられたローラと、
前記ロボット本体または前記ロボットハンドの他方に前記第二の回転軸と直交する直動方向に直動可能に設けられ、前記ロボット本体または前記ロボットハンドの一方に設けられた前記ローラの周面と接して前記ロボット本体に対して前記ロボットハンドを前記第一の回転軸回りの所定位置で保持するとともに前記直動方向に対して傾斜して形成された傾斜面を有するローラ摺動部材とを具備し、
該ローラ摺動部材を前記ロボット本体または前記ロボットハンドの他方に対して直動させて、前記傾斜面における前記ローラの周面の接する位置を前記直動方向に変化させることで前記ロボット本体に対する前記ロボットハンドの前記第一の回転軸回りの角度を変化させるように構成したことを特徴とするロボットハンドのチルト機構。
IPC (4件)：
B25J 17/02 ( 200 6.01)
, B25J 15/08 ( 200 6.01)
, B65G 49/07 ( 200 6.01)
, H01L 21/677 ( 200 6.01)
B25J 17/02 A
, B25J 15/08 C
, B65G 49/07 C
, H01L 21/68 A
