ワーク把持装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：好宮幹夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-183386
公開番号（公開出願番号）：特開2001-019451
特許番号：特許第3901399号
出願日： 1999年06月29日
公開日（公表日）： 2001年01月23日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数のチャックユニットでワークを把持するようにした把持装置であって、それぞれのチャックユニットは、それぞれの把持爪を進退動させる進退動機構と、それぞれの把持爪の一部がワークに接触した時点で把持爪の移動を停止させる移動停止機構と、すべての把持爪が停止した状態で把持爪に把持力を伝達してワークを把持させる把持機構を備えたことを特徴とするワーク把持装置。

IPC (2件)：