特許
J-GLOBAL ID：201103000926926261
車両状態観測器
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-096822
公開番号（公開出願番号）：特開平2-274662
特許番号：特許第2811737号
出願日： 1989年04月17日
公開日（公表日）： 1990年11月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】横加速度、ヨーレート等車両の旋回に応じて変化する車両状態量を検出する車両状態量検出手段と、操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車両状態量の検出値が零であるときの前記車両状態量の検出値を零推定値として記憶する零推定値記憶手段と、操舵角の検出値が更新限界操舵角以下のときに記憶されている零推定値を更新する零推定位置更新手段と、を有することを特徴とする車両状態観測器。
IPC (6件)：
B62D 6/00
, B62D 7/14
, B62D 101:00
, B62D 111:00
, B62D 113:00
, B62D 137:00
