特許
J-GLOBAL ID:201103001141373951
光学式エンコーダおよび電子機器
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
山崎 宏
, 田中 光雄
, 仲倉 幸典
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-143379
公開番号(公開出願番号):特開2011-002255
出願日: 2009年06月16日
公開日(公表日): 2011年01月06日
要約:
【課題】光学部品の光学ばらつきの影響を回避しつつ受光素子からリニアに変動する非対称三角形波を得ることができ、1つの受光信号で移動体の移動方向を高精度に検出でき、移動体の絶対位置の検出が可能になる光学式エンコーダを提供する。【解決手段】この光学式エンコーダでは、第1の受光素子3の受光面4が4つの段部4A〜4Dを有する階段形状であり、各段部4A〜4Dは幅寸法が移動体1の光オン部5の幅寸法Lに等しいと共に段差寸法dが互いに等しい。これにより、第1の受光素子3が出力する受光信号A+が移動体1の移動に対応してリニアに変動すると共に移動方向の正逆に関して非対称な三角波形となるから、移動体1の移動方向を1信号にて高精度に検出できると共に移動体の絶対位置の検出が可能になる。また、受光面4への入射光が移動方向にばらついた場合にも受光量の総量が変動することを回避できて高精度な移動検出が可能になる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
発光部と、
上記発光部からの光が到達し得る領域に配置されている第1の受光素子と、
上記第1の受光素子に対応する位置を通過するときに上記光が上記第1の受光素子に入射する状態にする光オン部および上記第1の受光素子に対応する位置を通過するときに上記光が上記第1の受光素子に入射しない状態にする光オフ部を有すると共に一方向に移動するときに上記光オン部と光オフ部が上記第1の受光素子に対応する位置を交互に通過する移動体とを備え、
上記移動体の光オフ部の上記一方向の寸法である幅寸法は、上記光オン部の上記一方向の幅寸法の正の整数倍であり、
上記第1の受光素子は、
上記移動体の隣接する1対の光オン部と光オフ部の幅寸法を加算した1ピッチの幅寸法において、複数の段部を有する階段形状であり、各段部の幅寸法が上記光オン部の幅寸法に等しく、かつ、各段部の段差寸法が等しい受光面を有することを特徴とする光学式エンコーダ。
IPC (1件):
FI (2件):
Fターム (16件):
2F103BA06
, 2F103BA37
, 2F103CA02
, 2F103DA04
, 2F103DA12
, 2F103EA02
, 2F103EA15
, 2F103EB06
, 2F103EB12
, 2F103EB21
, 2F103EB27
, 2F103EB33
, 2F103ED02
, 2F103ED06
, 2F103ED27
, 2F103FA13
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