特許
J-GLOBAL ID：201103002361833585
カーブ進入制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-224455
公開番号（公開出願番号）：特開2001-052298
特許番号：特許第3167987号
出願日： 1999年08月06日
公開日（公表日）： 2001年02月23日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両前方のカーブを走行する際に自車両が許容可能な横加速度を許容横加速度として設定する許容横加速度設定手段と、少なくとも上記許容横加速度に基づいて上記カーブの走行が可能な進入速度を許容進入速度として設定する許容進入速度設定手段と、少なくとも上記許容進入速度を基に上記自車両の上記カーブへの進入を予測判定して所定の制御を実行する判定制御手段とを備えたカーブ進入制御装置において、路面摩擦係数を推定する路面摩擦係数推定手段を有し、上記許容横加速度設定手段は、上記カーブ走行に際して上記自車両に生じる横加速度の許容できる割合を、上記路面摩擦係数が大きいほど低く補正し上記許容横加速度を設定することを特徴とするカーブ進入制御装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16
, B60T 7/12
, G01C 21/00
, G08G 1/0969
G08G 1/16 D
, B60T 7/12 B
, G01C 21/00 A
, G08G 1/0969
