特許
J-GLOBAL ID：201103004401097308
搬送システム及び搬送システムの制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-254802
公開番号（公開出願番号）：特開2000-295719
特許番号：特許第3932730号
出願日： 1999年09月08日
公開日（公表日）： 2000年10月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 搬送車を案内する案内溝を設けた床材ユニットを複数繋ぎ合わせて床の上に走行経路を形成し、その走行経路に沿って搬送車を走行させるようにした搬送システムにおいて、
前記床材ユニットにはリニアモータの固定子を案内溝に沿って埋設し、前記搬送車にはリニアモータの可動子を取り付け、このリニアモータにより搬送車を駆動させることによって同搬送車を走行経路に沿って走行させるようにし、
前記搬送車には床上に転動走行する走行輪を設けるとともに、前記走行輪は複数の走行輪を一組とし、該一組としての走行輪を前記搬送車の前後及び左右に設け、
前記一組の走行輪のうち、隣接する走行輪は、該走行輪同士の中心間距離を、前記搬送車が前記案内溝を横切る際の交差距離よりも大きくなるように設けるとともに、一方の走行輪が案内溝を横切っているとき、他方の走行輪は床上を転動し、一方の走行輪が案内溝を横切って床上を転動すると、他方の走行輪が案内溝を横切るようなオフセット構造にて設けるようにしたことを特徴とする搬送システム。
IPC (4件)：
B60L 13/03 ( 200 6.01)
, B61B 13/08 ( 200 6.01)
, B65G 54/02 ( 200 6.01)
, G05D 1/02 ( 200 6.01)
B60L 13/02 B
, B61B 13/08 B
, B65G 54/02
, G05D 1/02 G
