障害物検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：和泉良彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-138813
公開番号（公開出願番号）：特開2000-331148
特許番号：特許第3633368号
出願日： 1999年05月19日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両前方の画像を輝度に対応した輝度画像と自車両からの距離に対応した距離画像とに変換する輝度・距離画像検出手段と、前記輝度画像に基づいて車両前方の路面上の白線を検出する白線検出手段と、前記画像を複数の領域に分割し、前記白線より上の各領域のエッジ成分と前記白線のエッジ成分との傾きに対応した相関値を画面の垂直方向に順次求め、前記相関値が所定のしきい値以上の領域を路側帯候補領域とする路側帯候補領域抽出手段と、前記距離画像に基づいて前記路側帯候補領域が路側帯であるか否かを判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする障害物検出装置。

IPC (5件)：

G06T 1/00 , G01B 11/00 , G01B 11/24 , G01C 3/06 , G08G 1/16

FI (5件)：

G06T 1/00 330 A , G01B 11/00 H , G01C 3/06 V , G08G 1/16 C , G01B 11/24 K

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