特許
J-GLOBAL ID：201103005573962449
車両の操舵制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-132166
公開番号（公開出願番号）：特開平3-007666
特許番号：特許第2717704号
出願日： 1989年05月24日
公開日（公表日）： 1991年01月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】車両の操舵量を制御する操舵制御装置において、ハンドルの操舵量を検出し、操舵量信号を出力する操舵量検出手段と、ヨーレートや横加速度などの車両の挙動量を検出し、挙動量信号を出力する挙動量検出手段と、前記操舵量信号より、目標とする車両の挙動量を達成するための制御量を演算する目標制御量演算手段からなり、該目標制御量演算手段から得られる信号をフィードフォワード制御信号として発生させるフィードフォワード信号演算手段と、前記操舵量信号より,目標とする車両の挙動量を演算する目標挙動量演算手段と、該目標挙動量と前記挙動量信号との偏差を演算する偏差演算手段と、該偏差量信号から車両に働く外乱や車両諸元の変動に基づき最適な補正量を演算する補正量演算手段とからなり,該補正量演算手段から得られる信号をフィードバック制御信号として発生させるフィードバック信号演算手段と、前記フィードフォワード制御信号と前記フィードバック制御信号を加減算して操舵制御信号とする加減算器を有する制御信号演算手段と、からなる制御手段と、前記制御手段の出力である操舵制御信号をアクチュエータを駆動するためのアクチュエータ駆動信号に増幅する駆動手段と、前記増幅された操舵制御信号に基づき前輪または後輪の少なくとも何れか一方の転舵輪に最適な転舵角を与えるように制御するアクチュエータ手段とを具備してなることを特徴とする車両の操舵制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 101:00
, B62D 113:00
, B62D 137:00
