特許
J-GLOBAL ID：201103005616372730
料理プロセス指示装置及び料理プロセス指示方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
川口 嘉之
, 松倉 秀実
, 関根 武彦
, 中村 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-264954
公開番号（公開出願番号）：特開2011-108156
出願日： 2009年11月20日
公開日（公表日）： 2011年06月02日
要約：
【課題】料理タスクを実行するロボットに対して料理プロセスを簡単な方法で指示することが可能な技術を提供する。【解決手段】少なくとも材料の投入、材料の混ぜ又は返し、及び、材料の加熱を含む、複数の料理タスクを実行するロボットに対して、料理プロセスを指示するための料理プロセス指示装置であって、前記各料理タスクに対応するアイコンと、前記アイコンを並べるための時間軸と、を表示し、ユーザにポインティングデバイスの操作で前記アイコンを前記時間軸上に並べさせる料理プロセス入力部と、前記料理プロセス入力部において前記時間軸上に並べられた前記アイコンの種類及び位置に基づいて、前記ロボットに該並べられたアイコンに対応する料理タスクを実行させる順番及びタイミングと前記ロボットに該料理タスクを実行させるための動作とを計算し、前記ロボットに対して制御命令を送出する制御部と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
少なくとも材料の投入、材料の混ぜ又は返し、及び、材料の加熱を含む、複数の料理タスクを実行するロボットに対して、料理プロセスを指示するための料理プロセス指示装置であって、
前記各料理タスクに対応するアイコンと、前記アイコンを並べるための時間軸と、を表示し、ユーザにポインティングデバイスの操作で前記アイコンを前記時間軸上に並べさせる料理プロセス入力部と、
前記料理プロセス入力部において前記時間軸上に並べられた前記アイコンの種類及び位置に基づいて、前記ロボットに該並べられたアイコンに対応する料理タスクを実行させる順番及びタイミングと前記ロボットに該料理タスクを実行させるための動作とを計算し、前記ロボットに対して制御命令を送出する制御部と、
を備えることを特徴とする料理プロセス指示装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (14件)：
3C007AS34
, 3C007JS02
, 3C007JU02
, 3C007KT01
, 3C007KT06
, 3C007LS06
, 3C007WC11
, 3C707AS34
, 3C707JS02
, 3C707JU02
, 3C707KT01
, 3C707KT06
, 3C707LS06
, 3C707WM11
