特許
J-GLOBAL ID：201103005949089113
自動工具交換装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
八田 幹雄 (外3名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-108518
公開番号（公開出願番号）：特開2000-296433
特許番号：特許第3536719号
出願日： 1999年04月15日
公開日（公表日）： 2000年10月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ワークを加工する際に工具を回転させる主軸回転手段と、工具交換作業に備えて工具を予め回転させる第1工具回転手段と、工具交換作業の際に前記主軸回転手段によって回転されている工具を回転したまま取り外す第2工具回転手段と、前記第1工具回転手段と前記第2工具回転手段とがアームの両端に取り付けられ、前記アームの中心を軸として回動可能に支持される移動手段と、前記主軸回転手段によって回転される工具の回転速度を検出して前記第1及び第2工具回転手段の回転速度を当該工具の回転速度に同期させ、前記第1工具回転手段によって回転される工具の任意の位置と前記主軸回転手段の主軸の任意の位置との位相を同期させ、前記主軸回転手段によって回転される工具の任意の位置と前記第2工具回転手段の軸の任意の位置との位相を同期させる一方、前記主軸回転手段の回転速度が高速であるために前記第1および第2工具回転手段の回転速度と位相との同期をとることができないときには前記主軸回転手段の回転速度を一旦低下させて前記回転速度と前記位相との同期をとりやすくする制御手段とを有することを特徴とする自動工具交換装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B23Q 3/155 F
, B23Q 3/157 K
