特許
J-GLOBAL ID:201103006693239046

数値制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小栗 昌平 (外6名)
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-260695
公開番号(公開出願番号):特開2001-084019
特許番号:特許第3440996号
出願日: 1999年09月14日
公開日(公表日): 2001年03月30日
請求項(抜粋):
【請求項1】 サーボシステムの速度を加工プログラムに従って制御する数値制御装置において、前記加工プログラムの各ブロックに指定された位置および速度情報を複数ブロックについて先読みするブロック情報先読み手段と、先読みした前記複数ブロックの各終了点における速度が、指定されたブロック間加速度α1を越えないというブロック間加速度条件を満たすように、ブロック終了速度を演算するブロック終了速度演算手段と、先読みした前記ブロックがブロック合成条件を満たしているかを判別する判断手段と、前記ブロックが前記ブロック合成条件を満たす場合は、予め設定された上限値の範囲内でブロック長が最大となるように先読みした前記複数ブロックのブロック長同士および方向ベクトル同士を合成し記憶する記憶手段と、ブロック合成されたブロックの終了点における方向ベクトルと前記記憶手段によって記憶された次ブロックの開始点における方向ベクトルを用いて現ブロックの終了速度を演算する第2のブロック終了速度演算手段と、前記ブロック終了速度が前記ブロック間加速度とは別に指定されたブロック内加速度α2を越えないというブロック内加速度条件を満たすように修正ブロック終了速度を演算するブロック終了速度修正演算手段と、前記ブロック内加速度、前記修正ブロック終了速度および指令値に基づいて補間演算を行なう補間演算手段と、前記補間演算されたデータに基づいてサーボシステムの駆動を行なうサーボシステム駆動手段とを備えたことを特徴とする数値制御装置。
IPC (1件):
G05B 19/416
FI (1件):
G05B 19/416 W
引用特許:
審査官引用 (1件)

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