特許

J-GLOBAL ID：201103006858427357

車輌用自動操舵装置

発明者： 岩崎 克彦
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 明石 昌毅
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-195715
公開番号（公開出願番号）：特開2002-012159
特許番号：特許第3738673号
出願日： 2000年06月29日
公開日（公表日）： 2002年01月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 操舵輪を操舵する操舵輪操舵手段と、前記操舵輪の実操舵角を求める手段と、前記操舵輪の目標操舵角を設定する手段と、前記実操舵角が前記目標操舵角に対し所望の関係になるよう前記操舵輪操舵手段により前記操舵輪を自動操舵する第一の制御手段と、ステアリングホイールと前記操舵輪操舵手段との間に介装され前記ステアリングホイールの回転角度と前記実操舵角の変化量との関係を変化させる関係可変手段と、非自動操舵時には前記ステアリングホイールの回転角度に対する前記実操舵角の変化量の比が「非自動操舵時の所望の比」になるよう前記関係可変手段を制御する第二の制御手段とを有する車輌用自動操舵装置に於いて、前記第二の制御手段は自動操舵時には前記実操舵角の変化量に対する前記ステアリングホイールの回転角度の比が前記「非自動操舵時の所望の比」とは異なる「自動操舵時の所望の比」になるよう前記関係可変手段を制御することを特徴とする車輌用自動操舵装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特開平1-186468