特許

J-GLOBAL ID：201103006927855684

受粉ロボット

発明者： 牟田 博一 ,  多田 誠人 ,  大越 崇博
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-072678
公開番号（公開出願番号）：特開2011-200196
出願日： 2010年03月26日
公開日（公表日）： 2011年10月13日
要約：

【課題】高価で寿命の短い蜂や、人件費を要する作業者によらない、受粉用の自動装置を提供する。【解決手段】走行装置121と、正常花と未形花を識別する識別装置125と、花に振動を与えて受粉処理を行う振動装置124と、既に受粉処理を行った位置を記憶する受粉済位置記憶装置と、識別装置125で正常花と識別した花にのみ振動を与えるべく振動装置124を制御すると共に受粉済位置記憶装置で既に受粉処理を行った位置を除いて受粉処理を行うべく制御する制御装置と、果実を収穫する収穫装置136とを設けた受粉ロボット。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

花に振動を与えて受粉処理を行う振動装置(124)を設けた受粉ロボット。

IPC (2件)：

A01H 1/02 ,  A01G 1/00

FI (2件)：

A01H1/02 A ,  A01G1/00 301Z

Fターム (4件)：

2B022AA01 ,  2B022AA03 ,  2B022AB15 ,  2B030HA07