特許
J-GLOBAL ID：201103007031701641
工業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-301460
公開番号（公開出願番号）：特開平3-161295
特許番号：特許第2823079号
出願日： 1989年11月20日
公開日（公表日）： 1991年07月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】アームを回転自在に連結し、かつ、該アームを電動のモータにより回転させる関節型の工業用ロボットにおいて、前記アームの回動を拘束するブレーキ手段を設け、第1の独立した電源の非通電時に閉となる第1のスイッチ手段と手動操作により閉となる第2のスイッチ手段と前記ブレーキ手段の解除操作部とを、第2の独立した電源に対して直列に設け、前記第2のスイッチ手段を前記アームに設けたことを特徴とする工業用ロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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