特許
J-GLOBAL ID：201103007230074885
工具交換アームの駆動機構
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
足立 勉
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-227868
公開番号（公開出願番号）：特開平3-092239
特許番号：特許第2760080号
出願日： 1989年09月01日
公開日（公表日）： 1991年04月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】工作機械用工具を把持するフィンガ対を開閉可能なフィンガ開閉用の作動体が、本体に装着された工具交換アームと、該工具交換アームの本体が端部に固定されており、該工具交換アームを1つの軸線に沿って往復移動させると共に該軸線周りに回動させる中空主軸と、該中空主軸の内部に挿通され、回動のみの動作をし、前記作動体に係合して前記差動体を作動させ得るアーム中軸と、筺体に回動可能に設置され、前記アーム中軸に結合されている回動部材と、を有して成る工具交換アームの駆動体であって、前記中空主軸は、前記工具交換アームが固定されている側の端部近傍では、筺体によって、また他端部側では、前記回動部材に設けられた中空孔の内周面によって、前記軸線方向の往復移動と該軸線周りの回動とが可能に支持されているとともに、それら2つの支持部の間に、該中空主軸自身に対し、前記軸線方向の往復移動と該軸線周りの回動とを与える中空主軸駆動手段を具備し、前記回動部材は、その側方に、該回動部材自身を前記軸線周りに往復回動させるとともに前記アーム中軸を作動させる回動部材駆動手段を具備して成る工具交換アームの駆動機構。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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