特許
J-GLOBAL ID：201103007562928080
手術ナビゲーションシステム及びこれに用いる磁気センサ装着具
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-209407
公開番号（公開出願番号）：特開2011-056070
出願日： 2009年09月10日
公開日（公表日）： 2011年03月24日
要約：
【課題】術者の触覚と画像情報を統合して、より安全で且つ正確な手術を行うことができる手術ナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】手術の対象部位を示す3次元モデルのイメージデータを含むターゲットデータを記憶するための記憶部104と、術者の第2指に装着される磁気センサ116を含んでおり、当該第2指の先端が手術空間において位置する空間座標及び第2指が指示する方向を検出する基準位置検出部と、前記ターゲットデータが示す3次元モデルの空間座標を、前記手術空間の空間座標に一致させる空間座標一致部120と、前記ターゲットデータに基づいて、術者の第2指の指示方向を含む第1断層面P1、及び、この第1断層面P1と直交し且つ術者の第2指の先端を含む第2断層面P2を生成する画像生成部とを備えた手術ナビゲーションシステム。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
手術の対象部位を示す3次元モデルのイメージデータを含むターゲットデータを記憶するための記憶部と、
術者の第2指に装着される磁気センサを含んでおり、当該第2指の先端が手術空間において位置する空間座標及び第2指が指示する方向を検出する基準位置検出部と、
前記ターゲットデータが示す3次元モデルの空間座標を、前記手術空間の空間座標に一致させる空間座標一致部と、
前記ターゲットデータに基づいて、術者の第2指の指示方向を含む第1断層面、及び、この第1断層面と直交し且つ術者の第2指の先端を含む第2断層面を生成する画像生成部と
を備えていることを特徴とする手術ナビゲーションシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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