特許

J-GLOBAL ID：201103008252546230

制御装置および自動作業車

発明者： 西田 信吉 ,  佐藤 淳 ,  小野寺 良二
出願人/特許権者： みなと運送株式会社 ,  独立行政法人国立高等専門学校機構
代理人 (1件)： 特許業務法人朝日特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-104188
公開番号（公開出願番号）：特開2011-233028
出願日： 2010年04月28日
公開日（公表日）： 2011年11月17日
要約：

【課題】山林などのGPS技術に用いられる信号を受信しづらい環境、周囲の状況の変化が大きい環境においても、自動で車両を走行させるときの正確性を向上させること。【解決手段】本発明の実施形態における運搬車は、車体を移動させるための操作を受け付ける操作手段から操作情報を取得する操作取得手段と、車体の傾きを測定する傾斜測定手段と、操作情報に応じて車体が移動するように移動手段を制御する手動制御手段と、手動制御手段の制御において用いられた操作情報、および制御が行われているときに測定された傾きを示す測定情報を取得して記録情報を生成する記録手段と、記録情報に記録された操作情報に応じて車体が移動するように、移動手段を制御する自動制御手段と、記録情報における傾きと測定される傾きとが予め決められた関係を満たすように制御の内容を補正する補正手段とを具備する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

移動手段によって走行可能な車体を移動させるための操作を受け付ける操作手段から、当該操作に応じた操作情報を取得する操作取得手段と、 前記車体の傾きを測定する傾斜測定手段と、 前記操作取得手段によって取得された操作情報に応じて前記車体が移動するように、前記移動手段を制御する手動制御手段と、 前記手動制御手段の制御において用いられた操作情報、および当該制御が行われているときに前記傾斜測定手段によって測定された傾きを示す測定情報を取得して、当該操作情報および当該測定情報を対応付けて時系列に記録された記録情報を生成する記録手段と、 前記記録情報に記録された操作情報に応じて前記車体が移動するように、前記移動手段を制御する自動制御手段と、 前記記録情報に記録された操作情報に対応した測定情報が示す傾きと前記傾斜測定手段によって測定される傾きとが予め決められた関係を満たすように、前記自動制御手段による当該操作情報に応じた当該操作情報に応じた制御の内容を補正する補正手段と を具備することを特徴とする制御装置。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 H

Fターム (7件)：

5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301DD06 ,  5H301FF08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG14