特許

J-GLOBAL ID：201103008317473111

ロボットハンド

発明者： 虫上 公人
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-276839
公開番号（公開出願番号）：特開2011-115914
出願日： 2009年12月04日
公開日（公表日）： 2011年06月16日
要約：

【課題】把持部で把持した把持対象の回転精度を向上させることができるとともに、その回転量も大きくすることが可能なロボットハンドを得ること。【解決手段】本発明のロボットハンド1は、把持対象を把持して回転させるロボットハンドであって、把持対象を挟み込んで把持すべく平行に開閉動作する一対の把持部11,12と、把持対象を把持した状態において、把持部同士の相対的な位置をずらすように、把持対象の回転軸Oと垂直な方向に少なくとも一方の把持部を移動させる移動手段と、を有する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

把持対象を把持して回転させるロボットハンドであって、 前記把持対象を挟み込んで把持すべく平行に開閉動作する一対の把持部と、 前記把持対象を把持した状態において、前記把持部同士の相対的な位置をずらすように、前記把持対象の回転軸と垂直な方向に少なくとも一方の把持部を移動させる移動手段と、を有することを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (2件)：

B25J15/08 R ,  B25J15/08 C

Fターム (20件)：

3C007BS10 ,  3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ET08 ,  3C007EU04 ,  3C007EU11 ,  3C007EV10 ,  3C007EV26 ,  3C007HS27 ,  3C007NS06 ,  3C707BS10 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707EU04 ,  3C707EU11 ,  3C707EV10 ,  3C707EV26 ,  3C707HS27 ,  3C707NS06