給電システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：森隆一郎 , 志賀正武 , 高橋詔男 , 山崎哲男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-030423
公開番号（公開出願番号）：特開2011-167042
出願日： 2010年02月15日
公開日（公表日）： 2011年08月25日
要約：

【課題】集電子を絶縁トロリ線に精度よく接触させる操作が容易な給電システムを提供すること。【解決手段】給電線に対して位置決めされて走行レーンの近傍に配置されたターゲット装置61と、給電線に接触させて充電池に電力を供給するために、自走クレーン装置10の走行方向に直交する幅方向に移動自在に自走クレーン装置10に設けられた集電子と、集電子に対して位置決めされて自走クレーン装置10に設けられ、ターゲット装置61の映像を撮像するターゲット検出装置63と、自走クレーン装置10に対する集電子の位置を調整する移動機構と、給電線に対する集電子の幅方向の位置ずれ量を撮像部によって撮像されたターゲット装置61の映像に基づいて算出する算出部75と、を備え、移動機構は、算出部75において算出された位置ずれ量だけ集電子を自走クレーン装置10に対して移動させることを特徴とする。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

充電池を搭載した自走クレーン装置の走行レーンに沿って設けられた給電線から前記充電池に電力を供給する給電システムであって、前記給電線に対して位置決めされて前記走行レーンの近傍に配置されたターゲットと、前記給電線に接触させて前記充電池に電力を供給するために、前記自走クレーン装置の走行方向に直交する幅方向に移動自在に前記自走クレーン装置に設けられた集電子と、前記集電子に対して位置決めされて前記自走クレーン装置に設けられ、前記ターゲットの映像を撮像する撮像部と、前記自走クレーン装置に対する前記集電子の位置を調整する位置調整部と、前記給電線に対する前記集電子の前記幅方向の位置ずれ量を前記撮像部によって撮像された前記ターゲットの映像に基づいて算出する算出部と、を備え、前記位置調整部は、前記算出部において算出された前記位置ずれ量に基づいて前記集電子を前記自走クレーン装置に対する位置を調整することを特徴とする給電システム。

IPC (4件)：

B60L 5/00 , H02J 7/00 , H02J 17/00 , B66C 13/12

FI (6件)：

B60L5/00 A , H02J7/00 301D , H02J17/00 B , H02J7/00 P , H02J7/00 301B , B66C13/12 E

Fターム (19件)：

5G503AA01 , 5G503BA01 , 5G503BB01 , 5G503FA03 , 5G503FA06 , 5G503GB08 , 5H030AA08 , 5H030AS01 , 5H030BB01 , 5H030DD11 , 5H105AA01 , 5H105BA09 , 5H105BB07 , 5H105CC04 , 5H105CC13 , 5H105DD04 , 5H105EE16 , 5H105GG06 , 5H105GG15

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