特許

J-GLOBAL ID：201103008401725584

センサロボット

発明者： 笹野 良郎
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 松村 博
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-093168
公開番号（公開出願番号）：特開平2-272605
特許番号：特許第2759675号
出願日： 1989年04月14日
公開日（公表日）： 1990年11月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ロボットアームの先端に装着した位置検出用センサにより複数の特定点を検出して、教示されている位置を補正する多関節形ロボットと、ロボット本体を移動させる2次元以上の移動装置とからなるセンサロボットにおいて、前記ロボット本体を移動させた後に前記位置検出用センサが検出すべき複数の特定点の中に、前記ロボット本体を移動させる前の特定点の位置と一致あるいは近接したものがある場合、前記ロボット本体の移動後における、移動前の特定点の位置と一致あるいは近接した特定点の位置補正に必要な位置データを、移動前の特定点の検出データを加工したデータで代用することを特徴とするセンサロボット。

IPC (2件)：

G05B 19/404 ,  B25J 9/22

FI (2件)：

G05B 19/18 E ,  B25J 9/22 Z

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭62-226308
  
• 特開昭62-113206