特許

J-GLOBAL ID：201103008412557845

ロボット装置及びロボット装置の制御方法

発明者： 坪井 利充 ,  河本 献太 ,  川浪 康範 ,  宮本 敦史
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (4件)： 亀谷 美明 ,  金本 哲男 ,  萩原 康司 ,  松本 一騎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-075334
公開番号（公開出願番号）：特開2011-209019
出願日： 2010年03月29日
公開日（公表日）： 2011年10月20日
要約：

【課題】状況に応じて、3次元計測のためのパターン光の点灯及び非点灯を適切に切り替えることが可能なロボット装置及びロボット装置の制御方法を提供する。【解決手段】外部の環境にパターン光を照射する照射部と、外部の環境を撮像して画像を取得する撮像部と、外部の環境を認識する外部環境認識部と、画像の取得状態に基づいて、パターン光の照射が必要であると判断したとき照射部を点灯に制御する照射判断部と、外部の環境に基づいて、パターン光の照射が不要である又はパターン光の照射を強制停止すべきであると判断したとき照射部を非点灯に制御する消灯判断部とを備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

外部の環境にパターン光を照射する照射部と、 前記外部の環境を撮像して画像を取得する撮像部と、 前記外部の環境を認識する外部環境認識部と、 前記画像の取得状態に基づいて、前記パターン光の照射が必要であると判断したとき前記照射部を点灯に制御する照射判断部と、 前記外部の環境に基づいて、前記パターン光の照射が不要である又は前記パターン光の照射を強制停止すべきであると判断したとき前記照射部を非点灯に制御する消灯判断部と を備える、ロボット装置。

IPC (4件)：

G01B 11/245 ,  G01B 11/25 ,  B25J 19/04 ,  G01B 11/00

FI (4件)：

G01B11/245 H ,  G01B11/25 H ,  B25J19/04 ,  G01B11/00 H

Fターム (35件)：

2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB27 ,  2F065CC16 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065GG07 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR09 ,  3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS27 ,  3C007KS36 ,  3C007KS38 ,  3C007KT00 ,  3C007KT03 ,  3C007MS15 ,  3C007MS27 ,  3C707CS08 ,  3C707KS10 ,  3C707KS11 ,  3C707KS27 ,  3C707KS36 ,  3C707KS38 ,  3C707KT00 ,  3C707KT03 ,  3C707MS15 ,  3C707MS27