特許

J-GLOBAL ID：201103008508777579

操舵制御装置

発明者： 藤田 好隆 ,  谷本 充隆 ,  リムピバンテン ティーラワット ,  土屋 義明
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 江上 達夫 ,  山本 晃司 ,  中村 聡延
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-076120
公開番号（公開出願番号）：特開2011-207310
出願日： 2010年03月29日
公開日（公表日）： 2011年10月20日
要約：

【課題】操舵制御装置において、車両挙動の安定化させつつ、車両の前後輪の操舵をより適切に制御することを可能とする。【解決手段】操舵制御装置100は、所定の走行軌跡を走行するように操舵輪の舵角を変更可能な操舵機構200を備えた車両10の操舵制御装置であって、車両を所定の走行軌跡に追従させるための操舵輪の目標舵角を特定する特定手段240と、特定された目標舵角を、前記車両の加速度に基づいて補正する第1の補正手段100と、操舵輪の舵角が前記補正された目標舵角になるように前記操舵機構を制御する制御手段100とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

所定の走行軌跡を走行するように操舵輪の舵角を変更可能な操舵機構を備えた車両の操舵制御装置であって、 前記車両を前記所定の走行軌跡に追従させるための前記操舵輪の目標舵角を特定する特定手段と、 前記特定された目標舵角を、前記車両の加速度に基づいて補正する第1の補正手段と、 前記操舵輪の舵角が前記補正された目標舵角になるように前記操舵機構を制御する制御手段と を備えることを特徴とする操舵制御装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 7/14

FI (3件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/14 A

Fターム (46件)：

3D034CA01 ,  3D034CC03 ,  3D034CD01 ,  3D034CD04 ,  3D034CD05 ,  3D034CD06 ,  3D034CD12 ,  3D034CD13 ,  3D034CD15 ,  3D034CE02 ,  3D034CE05 ,  3D232CC02 ,  3D232CC05 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA06 ,  3D232DA15 ,  3D232DA16 ,  3D232DA17 ,  3D232DA23 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA46 ,  3D232DA83 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DC08 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232DD10 ,  3D232EA01 ,  3D232EA04 ,  3D232EB04 ,  3D232EB05 ,  3D232EB11 ,  3D232EC31 ,  3D232EC32 ,  3D232GG01 ,  3D233CA02 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  3D233CA38