パワーステアリング装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-083347
公開番号（公開出願番号）：特開平2-262467
特許番号：特許第2764737号
出願日： 1989年03月31日
公開日（公表日）： 1990年10月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ステアリングホイールに加えられた操舵トルクをトルクセンサで検出し、その検出された操舵トルクに応じて、ステアリングホイールを回動する方向に操舵トルクをアシストすべく制御するパワーステアリング装置において、上記トルクセンサの異常を検出したとき、過去の操舵トルク方向が連続して所定回数同一であるか判断し、過去の操舵トルク方向が連続して所定回数同一であると判断できたときには、第一のアシストトルクの低減係数で徐々にアシストトルクを低減させ、また、過去の操舵トルク方向が連続して所定回数同一と判断できないときには、第二のアシストトルクの低減係数でアシストトルクを低減させることを特徴とするパワーステアリング装置。

IPC (5件)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , B62D 101:00 , B62D 113:00 , B62D 119:00

FI (2件)：

B62D 5/04 , B62D 6/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭63-255173
特開昭62-181958

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