特許
J-GLOBAL ID:201103008814927703

適応混合トルクフィルタを用いた電力アシスト式ステアリング・システムを制御する方法および装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (6件): 社本 一夫 ,  増井 忠弐 ,  小林 泰 ,  千葉 昭男 ,  富田 博行 ,  西山 文俊
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-516803
特許番号:特許第4398618号
出願日: 2000年08月17日
請求項(抜粋):
【請求項1】電気式ステアリング・アシストシステムを制御する装置であって、前記電気式ステアリング・アシストシステムはステアリング制御信号に応答してステアリング・アシストを提供するステアリング・アシスト手段を備え、前記装置は、 加えられたステアリング・トルクを表わすトルク信号を提供するために、車両のステアリング・ホイールに操作可能に連結されたトルク感知手段と、 混合周波数よりも低いトルク周波数にて第1の関数特性、および前記混合周波数よりも高いトルク周波数にて第2の関数特性を持つ混合フィルタリングされたトルク信号を提供するために、前記トルク感知手段に接続された混合フィルタ手段であって、前記混合周波数よりも低い周波数をすべて通す低域フィルタと、前記混合周波数よりも高い周波数をすべて通す高域フィルタを含み、前記高域フィルタの出力は高周波数ゲインで乗算される、混合フィルタ手段と、 前記混合フィルタリングされたトルク信号に応答して、前記ステアリング制御信号を前記ステアリング・アシスト手段に提供するために、前記混合フィルタ手段に操作可能に連結された制御手段と、 前記高周波数ゲインを、前記ステアリング・ホイールのオンセンタ操作では低く、またオフセンタ操作では比較的高くなるようにするゲイン手段と、 を備える装置。
IPC (4件):
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)
FI (4件):
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 119:00
引用特許:
審査官引用 (1件)

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