特許
J-GLOBAL ID：201103008874041720
触覚提示付ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-244213
公開番号（公開出願番号）：特開2011-115936
出願日： 2010年10月29日
公開日（公表日）： 2011年06月16日
要約：
【課題】 ユーザの状況に応じた多様な情報を擬人的かつ触覚的に提供する。【解決手段】 触覚提示付ロボット10は、ロボット本体10Aおよびこれをユーザに装着するためのベルト10Bを備える。ロボット本体10Aにはユーザに対して視覚的および聴覚的に作用する視聴覚アクチュエータ(36-56)が、ベルト10Bにはユーザに対して触覚的に作用する触覚アクチュエータ(74-78)が設けられ、そしてユーザの位置,動き,環境,バイタルサインなどを検知するセンサ(62-70,80)がロボット本体10Aおよびベルト10Bに設けられる。コンピュータ(30)は、ユーザの状況をセンサで検知し(S3-S21)、状況に応じた情報をユーザに対して視聴覚アクチュエータおよび触覚アクチュエータで擬人的かつ触覚的に提示する(S25-S33,S37-S41)。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
ユーザに対して視覚的および/または聴覚的に作用する視聴覚アクチュエータ、
前記ユーザに対して触覚的に作用する触覚アクチュエータ、
センサ、
前記ユーザの状況を前記センサで検知する検知手段、および
前記検知手段によって検知された状況に応じた情報を前記ユーザに対して前記視聴覚アクチュエータおよび前記触覚アクチュエータで擬人的かつ触覚的に提示する提示手段を備える、触覚提示付ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J13/08 Z
, A63H11/00 Z
2C150BC06
, 2C150DA25
, 2C150DF33
, 2C150EB01
, 2C150ED56
, 2C150EF11
, 2C150EF13
, 2C150EF22
, 2C150EF28
, 2C150EF29
, 2C150EF33
, 2C150EF46
, 2C150EH10
, 2C150FB14
, 2C150FB33
, 2C150FB43
, 3C007KS10
, 3C007KS11
, 3C007KS31
, 3C007KS39
, 3C007KT01
, 3C007WA04
, 3C007WB17
, 3C007WB24
, 3C007WB26
, 3C007WC06
, 3C007WC11
, 3C007WC16
出願人引用 (1件)
審査官引用 (9件)
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