ロボットの遠隔操作装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小林隆夫
公報種別：特許公告
出願番号（国際出願番号）：特願平1-189603
公開番号（公開出願番号）：特開平3-055194
出願日： 1989年07月21日
公開日（公表日）： 1991年03月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ロボット作業環境を撮影する撮影手段(36)と共に遠隔場所に配置されたロボット(35)を遠隔操作するロボットの遠隔操作装置であって、ロボット作業環境の模擬画像をリアルタイムで表示しつつロボット(35)の操縦をシミュレーションにより行うシミュレータ(31)と、該シミュレータ(31)により生成したロボット操縦情報をロボット側に送ると共に、ロボット側からのロボット作業環境の実画像情報を受信する通信手段(32)と、該通信手段(32)で受信されたロボット作業環境の実画像と該シミュレータ(31)で生成された模擬画像をオーバレイして表示する表示手段(33)と、該表示手段(33)の実画像と模擬画像との作業環境画像が一致するように、該シミュレータ(31)の環境モデルに関する位置・姿勢データを修正する修正手段(34)とを具備してなるロボットの遠隔操作装置。

IPC (3件)：

B25J 3/00 Z , B25J 9/22 A , B25J 13/08 A

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