特許
J-GLOBAL ID：201103010165413236
ロボットによる荷物混載方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松澤 統
公報種別：特許公告
出願番号（国際出願番号）：特願平1-175510
公開番号（公開出願番号）：特開平3-042417
出願日： 1989年07月10日
公開日（公表日）： 1991年02月22日
請求項（抜粋）：
【請求項1】ロボットの両側に設けたコンベヤにそれぞれ種類の異なる荷物を積んだパレットを供給し,ロボットの正面に空のパレットを置いてロボットにより上記両側に置かれた種類の異なる荷物を上記空パレットに混載して荷物を搬出すると共に,上記の混載によって空になった両側のパレットを次の荷物混載作業用のパレットとして使用することにより,異なる荷物をコンベヤに搬入した後の荷物搬送と,パレタイジングと,空のパレットの送りと,供給を自動化できるようにしたことを特徴とする,ロボットによる荷物混載方法。
IPC (3件)：
B65G 61/00
, B65G 47/68 E 7716-3F
, B65G 47/90 B 7716-3F
