特許
J-GLOBAL ID：201103010238924994
電動パワーステアリング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
稲岡 耕作
, 川崎 実夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-083112
公開番号（公開出願番号）：特開2002-274407
特許番号：特許第4000782号
出願日： 2001年03月22日
公開日（公表日）： 2002年09月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 電動モータを駆動源として操舵補助力をステアリング機構に与える電動パワーステアリング装置であって、
転舵角検出手段と、転舵速度を演算する第1の演算手段と、操舵トルク検出手段と、転舵速度がゼロの時点からしきい値を超えた時点までの操舵トルクの変化量を求める第2の演算手段と、
第1の演算手段によって求められた転舵速度と、第2の演算手段によって求められた操舵トルクの変化量との関係に基づいて、
転舵速度がしきい値を超えた時点で、転舵速度と操舵トルクの変化量とを比較し、転舵速度と操舵トルクの変化量との符号が逆のとき、タイヤからの逆入力と判定して、モータを駆動するための目標電流値を増加させ、転舵速度と操舵トルクの変化量との符号が同じとき、タイヤからの正入力と判定して、モータを駆動するための目標電流値を減少させる目標値補正手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 117/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 113:00
, B62D 117:00
, B62D 119:00
