特許
J-GLOBAL ID:201103010461864243

開閉チャック

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 林 宏 (外1名)
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-193259
公開番号(公開出願番号):特開2001-018184
特許番号:特許第3320677号
出願日: 1999年07月07日
公開日(公表日): 2001年01月23日
請求項(抜粋):
【請求項1】チャックボディと、該チャックボディに内蔵されたピストン及びピストンロッドを有するエアシリンダ機構と、上記チャックボディに形成されたガイド溝内に案内部が嵌合し、この案内部の摺動により上記ピストンの移動方向と直交する方向に開閉動作を行う複数の把持部材と、上記チャックボディの内部中央に設けられて上記ピストンの動作をこれらの把持部材の開閉動作に変換する変換機構と、これらの把持部材の動作位置を検出する位置検出手段とを備え、上記変換機構が、上記ピストンロッドの先端に形成されたカム部と、上記把持部材に形成されて該カム部が摺動自在に嵌合する溝状の被動部とを有し、上記位置検出手段が、上記把持部材の案内部における被動部側に寄った位置に取付けられて該把持部材と共に移動する永久磁石と、該永久磁石を感知する磁気検出スイッチとを有していて、該検出スイッチが、上記チャックボディの外表面における上記ガイド溝の外側の位置に把持部材の移動方向と平行に設けられた溝内に、位置調整可能に取り付けられている、ことを特徴とする開閉チャック。
IPC (1件):
B25J 15/08
FI (2件):
B25J 15/08 C ,  B25J 15/08 U
引用特許:
審査官引用 (1件)

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