特許

J-GLOBAL ID：201103010580532259

船舶のタンク内検査装置

発明者： 中村 平一郎 ,  成松 明格 ,  三浦 雄一 ,  大野 俊孝
出願人/特許権者： 株式会社IHI
代理人 (2件)： 坂本 徹 ,  原田 卓治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-098481
公開番号（公開出願番号）：特開2000-292363
特許番号：特許第4304552号
出願日： 1999年04月06日
公開日（公表日）： 2000年10月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】移動機構とその駆動手段を備えて前記移動機構が当接した平面に沿って移動駆動可能な移動駆動機構と、 水中での姿勢を変更する姿勢変更手段と、 前記移動駆動機構による移動対象平面と交差する方向に水流を形成して推力を生ずる離接方向推進手段を含む水中推進手段と、 前記移動駆動機構による移動対象平面側の前記離接方向推進手段による吸排水域を囲んで配設されたシール部材と、 を備えて構成された装置本体に、照明手段と、撮像手段と、壁面の清掃手段と、が設けられ、 水を張ったタンク内を前記姿勢変更手段によって姿勢を変更すると共に前記水中推進手段によって移動し、前記離接方向推進手段によって前記シール部材によって囲まれた領域から排水することで前記移動駆動機構の対向するタンク内壁面に吸着し、前記移動駆動機構によって前記タンク内壁面上を移動し、前記清掃手段によって前記タンク内壁面を清掃し、前記照明手段による照明部位を前記撮像手段を介した映像で目視により検査を行うように構成されていることを特徴とする船舶のタンク内検査装置。

IPC (3件)：

G01N 21/954 ( 200 6.01) ,  B63B 9/00 ( 200 6.01) ,  B65D 90/48 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G01N 21/954 B ,  B63B 9/00 Z ,  B65D 90/48 Z